sshでユーザー名パスワードの入力を省略してログイン

やりたいことができました。感謝感謝。
http://d.hatena.ne.jp/elwoodblues/20070620/1182330984

でもこうすると、他のユーザーも鍵を作らないとログインできないので、社内のローカルサーバーで使うのにはちょっと不便。
なので、RSAAuthenticationはnoのままにしておけば、通常通りのログインも、鍵を使ったログインも可能となる。